Nexuiz sta prvotno razvila Lee Vermeulen in Forest 'LordHavoc' Hale, ki sta Alientrap začela poleti 2002. Cilj projekta je bil ustvariti visokokakovostni strelec prve osebe, ki bi ga lahko v enem paketu igrali prosto na vseh platformah: PC, Mac in Linux.Motor, ki je poganjal Nexuiz, je bil Dark Hale's Darkplaces.Prva različica igre je bila izdana leta 2005. Razvoj se je nadaljeval s številnimi spletnimi sodelavci v preteklih letih, različica 2.5 pa je izšla oktobra 2009. Od izdaje je bila naložena več kot 6 milijonov krat in je vključena v številne distribucije Linuxa.Sredi leta 2010 je bilo objavljeno, da bo IllFonic od zgoraj navzdol z uporabo Crytekinovega močno pričakovanega pogonskega mehanizma CryENGINE3 opravil nov program XBLA, PSN in Steam, ki ga je mogoče naložiti v Nexuiz.Originalni Nexuizov oblikovalec Forest 'LordHavoc' Hale je sodeloval z Illfonic-om na novi različici, številni sodelavci GPL so predvideni projekt vložili v novo igro Xonotic, Lee Vermeulen pa se je pomeril v Capsized razvoju.Illfonic's Nexuiz je za XBLA izšel februarja 2012, Steam pa 3. maja 2012.