NXT-G je programska programska oprema, ki je priložena LEGO Mindstorms NXT.Obstajata dva različna programska vmesnika.Eno je priloženo paketom za prodajo in izobraževanje, drugo pa je mogoče kupiti posebej.Ta programska oprema je primerna za osnovno programiranje, na primer pogonske motorje, vključitev senzorskih vhodov, izračune in učenje poenostavljenih programskih struktur in uravnavanje pretoka.