OpenSfM je struktura iz knjižnice Motion, napisana v Pythonu.Knjižnica služi kot cevovod za obnovo za rekonstrukcijo pozi kamer in 3D prizorov iz več slik.Sestavljen je iz osnovnih modulov za Strukturo iz gibanja (odkrivanje / ujemanje lastnosti, minimalno reševanje) s poudarkom na izgradnji robustnega in razširljivega cevovoda za obnovo.Vključuje tudi meritve zunanjih senzorjev (npr. GPS, merilnika pospeška) za geografsko poravnavo in robustnost.Za pregled modelov in odpravljanje napak v cevovodu je na voljo pregledovalnik JavaScript.