Depe3D je program za strukturo iz gibanja.To pomeni, da lahko iz predmetov ustvari 3D modele z uporabo številnih fotografij tega predmeta z različnih vidikov.Za pridobitev 3D modela izvedemo naslednje korake: * Za vsako sliko se odkrijejo funkcije (včasih imenovane tudi ključne točke).Značilnosti so točke v predmetu, za katere je velika verjetnost, da jih lahko najdemo na različnih slikah istega predmeta, na primer vogalih, robovih itd.* Za vsako funkcijo se izračuna matematični deskriptor.Ta deskriptor ima lastnost, da so deskriptorji iste točke predmeta v različnih slikah (gledano z različnih vidikov) podobni.V ta namen Conc3D uporablja LIOP (Local Intensity Pattern Order).* Deskriptorji iz različnih slik so usklajeni in geometrijsko filtrirani.Rezultat tega koraka je zbirka ujemanj med posameznimi slikovnimi pari.* Zdaj so "skladbe" izračunane.Za vsako funkcijo, ki je del ujemanja v slikovnem paru, se išče tudi v drugih slikah.Skladba se ustvari iz funkcij, če te lastnosti izpolnjujejo nekatere pogoje, na primer skladbo vidimo na vsaj treh slikah.* Naslednji korak je faza triangulacije.Vse ujemanje vseh parov slik se uporablja za izračun: * Položaj 3D in značilnost "kamere", tj. Kje je bila vsaka slika posneta in vizualne značilnosti kamere * Izračuna se 3D položaj vsakega "posnetka" *Rezultat faze triangulacije je oblak redkih točk.Da bi dobili bolj gosto oblačno točko ("zgoščevanje"), lahko uporabimo več algoritmov.* Zadnji korak se imenuje "Površinska generacija".Oblaki točkov se uporabljajo za ustvarjanje površine bodisi z barvnimi vrhovi bodisi s teksturo.Koristna povezava: